Академический словарь русского языка - улучить

-чу, -чишь; прич. страд. прош. улучённый, -чён, -чена, -чено; сов., перех. (несов. улучать).

С трудом найти, выбрать удобное, подходящее для чего-л. время.

— Рябово всего в пяти верстах от моей Шипиловки, а я таки давно в Шипиловке не бывал: все времени улучить не мог. Тургенев, Бурмистр.

Улучив момент, когда часовой находился в наибольшем удалении, Володя очень медленно подтянул ногу, выставил руку и пополз вперед, огибая танк. Березко, Мирный город.